El Robot Safari en el Museu de Ciència de Londres veurà l'estrena mundial del robot submarin U-CAT, una tortuga robot altament maniobrable, dissenyada per a penetrar en naufragis.
El principi de la locomoció de l'U-CAT és similar a les tortugues marines. A l'accionar de manera independent les seves quatre aletes fa al robot altament maniobrable, ja que pot nadar cap a endavant i enrere, cap amunt i cap avall i girar en totes les direccions. La maniobrabilitat és una característica desitjable quan s'inspeccionen espais tancats, com els naufragis. El robot porta a bord una càmara i les imatges de vídeo poden utilitzar-se posteriorment per a reconstruir el derelicte submari.
"U-CAT està dissenyat específicament per a satisfer les necessitats de l'usuari final. Els robots submarins convencionals utilitzen hèlixs per a la locomoció. Les aletes propulsores d' U-CAT poden conduir al robot en totes les direccions sense remoure l'aigua ni remoure els sediments del fons, fet que disminuiria la visibilitat en l'interior del naufragi", diu Taavi Salumäe, el dissenyador del concepte U-CAT i investigador en el Centre Biorobotics, de la Tallinn University of Technology.
"Els anomenats robots biomimètics, robots basats en animals i plantes, són una tendència creixent en la robòtica en la que mirem de superar dificultats tecnològiques mirant solucions tècniques alternatives que proporciona la natura", explica el professor Maarja Kruusmaa, un director del Centro de Biorobotics.
Actualment els robots submarins són explotats en la gran majoria per l'indústria del petroli, gas i en defensa. Aquests robots són massa grans i també massa cars per a ser utilitzats per al busseig en l'interior de naufragis. Actualment són explorats per submarinistes, però aquest és un procediment costós i requereix molt temps i, sovint, massa perillós per als submarinistes que es comprometen. U-CAT ha estat dissenyat amb el propòsit d'oferir una alternativa econòmica als bussejadors humans.
Si en voleu saber més...
